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guojing2345 发表于 2012-10-24 11:06 登录/注册后可看大图 由于矩阵R不可逆,所以无法求得他的逆!所以感觉无法用龙格求解?
guojing2345 发表于 2012-11-11 17:23 登录/注册后可看大图 矩阵Q随时间变化
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