非线性规划的问题，请各位帮忙啊

SLash11111

<P>51学校数模竞赛，可是对matlab实在是不熟悉啊。现有一个编译错误始终想不明白啊。<BR>请看：<BR>function f=fun4(x);   <BR> f= -x(1)*x(2) - 10*x(3);  <BR>这个是目标方程文件名为fun4.m </P>
<P>function [g,ceq]=mycon(x)</P>
<P>      g=[x(2) * 2.22/sin(x(4)) + 4.82*cos(x(4)) + 2.22*cos(x(4))/tan(x(4)) - 193.7;<BR>          x(3) * 2.29/sin(x(4)) + 4.93*cos(x(4)) + 2.29*cos(x(4))/tan(x(4)) - 193.7;<BR>        (4.82 * sin(x(4)) + 2.22*cos(x(4)) ) * x(1) + x(1) * 0.5 *(5.7-2.5*cos(x(4))) +...  <BR>        (4.93*sin(x(4)) + 2.29*cos(x(4))) * 10 + 5*(6.3 - 2.6*cos(x(4)))  - 300];<BR>这个是非线性的约束条件，文件名为mycon.m    <BR><BR>x0=[20;30;30;pi/4];<BR>A=[];b=[];<BR>Aeq=[];beq=[];<BR>vlb=[0 0 0 0];vub=[70 100 90 pi/2];<BR>[x,fval]=fmincon('fun4',x0,A,b,Aeq,beq,vlb,vub,'mycon')<BR>这个是主程序。<BR>??? Error using ==&gt; fmincon<BR>FMINCON cannot continue because user supplied nonlinear constraint function<BR> failed with the following error:</P>
<P>One or more output arguments not assigned during call to 'feval'.<BR>可是每次运行都出现这么一句话？？这句话是什么意思啊？是不是约束条件不够呢？</P>

SLash11111

我自己解决了。原来是语法有错误，应该在mycon中加入ceq= [];