请求紧急问 双闭环转速调节系统仿真的问题

笨笨的便便

我搭建了一个双闭环转速调节系统的仿真，但是出来后转速超调量过大，轻载时电流下降后没有回到0，加负载电流后图形没有什么改变，请高手帮我看看我做的仿真哪里不对或者参数有问题。，或者恳请哪位高手留个qq帮我看下，mdl格式文件上传不了，我私下发你。