碰摩力在什么样的情况下会造成低速系统出现失稳

chunshui2003

对于单转子-轴承系统而言，由于转速的升高使得油膜力发生涡动进而振荡，如果转子的轴心轨迹 r 超过定转子之间的间隙 delta ，那么将会发生碰摩现象，碰摩力的出现引起系统的失稳，如拟周期、混沌等情况发生（大多数研究转子-轴承系统碰摩的文献均是如此）；相比于高转速系统，低转速的转子-轴承系统几乎不会发生油膜失稳的情况，那么在碰摩之前也就没有系统非线性现象的发生。当运动幅值超过间隙值，碰摩力作用于系统，可能引起系统失稳，最终出现一系列非线性情况。
我的问题是；低速旋转系统，如水电机组，作用于转子上的外力（如偏心力等）在什么样的情况下，当碰摩力出现后，会造成系统失稳。
PS：建立了一个立式转子-轴承系统，考虑了油膜力、偏心力、另一种外力和碰摩力。初始阶段转子轴心的幅值最大已达到2.5左右（无量纲化），但考虑碰摩后滤掉瞬态系统最终还是处于周期运动，增加碰摩刚度和摩擦系数也没有改善本质。
希望大家能给提供一些意见或建议，不胜感激。