[求助]关于KALMAN滤波算法程序

galaxysun

由于要写论文，现在急需KALMAN滤波算法的程序。那位大侠能帮助我，我会非常感谢的！！请发邮箱<a href="mailtshiyi0924@163.com" target="_blank" >shiyi0924@163.com</A>

[ 本帖最后由 zhangnan3509 于 2007-7-4 15:23 编辑 ]

galaxysun

　　补充：这个程序是需要matlab编的，是适用于盲多用户检测的kalman滤波算法的。谢谢!!!!!!

simon21

　　适用于盲多用户检测这个不一定能满足

　　看看你要什么语言的?

galaxysun

　　这位大侠，你好 !我要的是用matlab语言编的，因为我们的论文需要仿真程序和仿真图。如果你有的话，请发shiyi0924@163.com,谢谢 !或者你有仿真图的话，也请发一下。谢谢 !急用!

simon21

　　clear

　　N=200;

　　w(1)=0;

　　w=randn(1,N)

　　x(1)=0;

　　a=1;

　　for k=2:N;

　　x(k)=a*x(k-1)+w(k-1);

　　end

　　V=randn(1,N);

　　q1=std(V);

　　Rvv=q1.^2;

　　q2=std(x);

　　Rxx=q2.^2;

　　q3=std(w);

　　Rww=q3.^2;

　　c=0.2;

　　Y=c*x+V;

　　p(1)=0;

　　s(1)=0;

　　for t=2:N;

　　p1(t)=a.^2*p(t-1)+Rww;

　　b(t)=c*p1(t)/(c.^2*p1(t)+Rvv);

　　s(t)=a*s(t-1)+b(t)*(Y(t)-a*c*s(t-1));

　　p(t)=p1(t)-c*b(t)*p1(t);

　　end

　　t=1:N;

　　plot(t,s,'r',t,Y,'g',t,x,'b');

fjh009003

呵呵，我还没回车就自动运行呀！！！

galaxysun

　　谢谢!不过这是什么意思?

livealife

我在matlab中键入，help kalman，得到下式
   x = Ax + Bu + Gw      {State equation}
         y = Cx + Du +  v      {Measurements}
式中u是什么含义

lsq001

看不大懂
顶一个

zcc0335

状态方程和量测方程中的“u”是输入或控制信号，“w”是过程噪声，“v”是量测噪声。