利用三维空间稀疏A*搜索算法在三维地形图中绘制轨迹？？

sunminmin · 发表于 2011-5-4 11:44

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vc++与matlab混合编程，我用的是matlab引擎，怎样做到在利用matlab生成的三维地形图中采用三维空间稀疏A*搜索算法避开地形威胁和障碍，动态生成轨迹线路？？？？

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[混合编程] 利用三维空间稀疏A*搜索算法在三维地形图中绘制轨迹？？