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[编程技巧] matlab:模糊PID控制器

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发表于 2011-3-15 10:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位高手:
matlab编程出现以下错误,怎么修改,
a = 0.100000, b = -0.300000, c = 3.000000, d = 0.000000
??? Error using ==> run
Illegal parameters in fisTrapezoidMf() --> a > b

a = 0.100000, b = -0.300000, c = 1.000245, d = 0.000000
??? Illegal parameters in fisTrapezoidMf() --> a > b

Error in ==> evalfis at 81
[output,IRR,ORR,ARR] = evalfismex(input, fis, numofpoints);

Error in ==> FPID at 123
    k_pid=evalfis([err1 ec1],a);
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发表于 2011-3-16 06:22 | 显示全部楼层
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