lhb123 发表于 2006-4-7 08:52

[求助]基于模糊控制的小车轨迹跟踪 用matlab模拟实现

毕业设计，非常紧急！！请指教一下。

smallwolf 发表于 2006-4-7 12:02

是倒立摆吗？<BR>MATLAB的DEMO里有倒立摆模型，做2个模糊控制器就行了

aman241 发表于 2007-5-10 16:32

请问在哪儿找倒立摆的模型阿，请再说的详细些
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