wytstar 发表于 2010-12-16 22:17

积分的初始值不是问题

的确，积分的初始值很难确定，但是即使不知道积分的初始值，仍然可以把积分算法很好。

加速度积分的速度和速度误差控制在5%以内。

如果你要求不高，可以用了。

tenglang 发表于 2010-12-17 09:00

请楼上详解为什么
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