zhj860312 发表于 2010-12-9 20:15

用simulink仿真,系统无阻尼,也未加控制,响应为何衰减?

如题,系统用刚度矩阵和质量矩阵表征,无阻尼,但是输出有衰减至零,这是为什么啊?

Rainyboy 发表于 2010-12-9 21:22

如果楼主确实是按照所说设置的话,确实不应该出现这样的情形。
再仔细调调程序吧,{:{46}:}

leeking30 发表于 2010-12-10 01:20

数值误差引起的, 你可以试试减小仿真步长, 我曾经也困惑于这个问题,后来将step减小就OK了

zhj860312 发表于 2010-12-21 15:08

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后来发现,衰减一段时间后稳定。这种衰减是否是因为停滞输入激励后,能量没有完全平衡,(结构是一个多自由度桁架),衰减的过程是能量平衡的过程呢?

Rainyboy 发表于 2010-12-21 15:27

回复 4 # zhj860312 的帖子

无阻尼的话,能量都衰减到哪里去了呢?

zhj860312 发表于 2010-12-23 19:08

回复 5 # Rainyboy 的帖子

用matlabM文件算的结果的确没有衰减;换到simulink就有衰减,下面贴simulink的仿真结果,注:系统无阻尼。C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\476y-force200N.png

zhj860312 发表于 2010-12-24 11:28

回复 6 # zhj860312 的帖子

原因已找到,是solver里面步长和容差设置不当的问题

Happy99 发表于 2010-12-25 23:01

回复 4 # zhj860312 的帖子

总觉得LZ没交代清楚或个人水平专业有限?
1F"输出有衰减至零", 4F"衰减一段时间后稳定", 两者有无冲突!? :@)

步长原先LZ设多少?(或采default?) 步长有这麽大影响吗?
会不会LZ的初值与输入造成影响? 可否给出*.mdl档 :@)

zhj860312 发表于 2011-1-4 13:43

回复 8 # Happy99 的帖子

现在认为,是最小步长和相对误差容许值之间的协调关系。目前找到一个比较理想的值。其实不光存在“衰减”,还有“发散”的现象都是这两个值设置不当的问题。而且衰减也是在有些时间段衰减,有些不衰减。呵呵,本人专业水平的确有限。谢谢

mkhatebm 发表于 2011-8-17 23:11

回复 9 # zhj860312 的帖子

有关于simulink做振动控制的资料吗,

nikto2002 发表于 2011-12-29 20:28

虚心学习
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