枇杷成熟 发表于 2010-10-1 13:45

求助：有关带参数的Riccati方程的解法

我在做一个疲劳试验机的振动结构，状态方程都已建立，A=   B=q=r=.A矩阵中带有时变参数，应该如何来接riccati代数方程
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