请问书上说的“梁”到底是什么样的？请描述它的形状特点。
最近看了几本结构振动的基础书籍，书上经常阐述的基本结构有——杆、轴、梁、棒等，把我弄糊涂了，这几种结构到底在外型上有什么区别，为什么她们的振动方程还不一样。杆和轴的振动方程形式一样，但系数不一样，好像是纵振动和扭振的区别；
但为什么梁的振动方程和杆轴的连形式都不同，杆轴的方程是二阶的，而梁的是四阶的。
另问：梁是空心的吗？问什么有人用梁的模型计算船体的振动呢？
要是有高人再讲讲如何理解这些结构的振动方程那就更好了！
先谢过了！！！ .
显然上面提到的问题属于对概念的理解。
力学中，严格地说是结构力学中所说的“杆”、“梁”、“膜”、“板”和“壳”都是一种力学模型，一方面将三维问题简化为一维（“杆”、“梁”）或二维问题（“膜”、“板”和“壳”），同时不同的模型假设的变形形式也不同，或抵抗能力不同，“杆”、“梁”和“轴”分别抵抗拉压、弯曲及扭转，不同的变形建立的静平衡方程或动平衡方程显然没有可比性。
所说的“杆”、“梁”、“膜”、“板”和“壳”都是一种力学模型，“杆”就是一维的没有形状，因为形状已经被相关的参数给包含了，如截面面积，“梁”对应是弯曲的截面惯性矩，不同形状的结构就可以计算得到这些相应的参数，而不是一定是对应什么形状。现实中人类长期实践认识到杆/梁/轴的最佳形状是什么样的，所以当需要抵抗弯曲的时候，就会采用相同材料下的最佳形状，极端地说任何形状都可以承担任何形式的荷载，也就是可以模型化任何“结构分析单元模型”，但任何“结构分析单元模型”都有一些较佳的形式。
船舶在船长方向结构基本一样，而且在小变形时船宽方向没有变形，呈梁弯曲习性，所以可以简化为梁来分析，算出空心剖面的参数截面面积、惯性矩和剪切面积等，就可以按梁的理论进行分析了。。。。
非常感谢！！！说得非常透彻。
能帮忙推荐几本这方面的好书吗？ 简单的说，杆就是研究拉伸的，轴就是研究扭转的，梁就是研究弯曲的。但是事实上，特别是在做有限元分析的时候，常常将三种单元结合起来，用来研究同一个实体（比方说转子）的拉伸，扭转和弯曲。
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