kakankang 发表于 2010-7-20 10:53

加速度传感器积分为速度时的积分时间怎么定？

加速度传感器积分为速度时的积分时间怎么定？我想如果积分时间不同的话，算出来的速度是不一样的，我目前采用的积分时间是125ms，请问这个有什么规定吗？

Galaxy163 发表于 2010-7-20 11:04

这个和你信号的采样频率有关系。

kakankang 发表于 2010-7-20 11:07

具体关系是怎样的？求详解

Galaxy163 发表于 2010-7-20 11:08

dT = 1/采样率

kakankang 发表于 2010-7-20 11:10

回复 沙发 Galaxy163 的帖子

比如我信号的采样频率是5000Hz，积分时间应该怎么定？一般是怎么规定的:handshake

[ 本帖最后由 kakankang 于 2010-7-20 14:38 编辑 ]

kakankang 发表于 2010-7-20 11:25

回复 地板 Galaxy163 的帖子

我加速度传感器信号的采样频率是5000Hz，计算速度时积分时间是不是设置为0.2ms？

kakankang 发表于 2010-7-21 08:14

有谁帮我看下这个问题啊谢谢

hcharlie 发表于 2010-7-21 08:44

回复 楼主 kakankang 的帖子

你是数字积分还是模拟积分?
"我目前采用的积分时间是125ms"是不是指模拟积分的时间常数?

hcharlie 发表于 2010-7-21 12:37

数字积分的DT不影响积分计算大小结果的。
LZ说“如果积分时间不同的话，算出来的速度是不一样的”，那么这应该是指模拟积分的时间常数了。

kakankang 发表于 2010-7-21 13:36

回复 9楼 hcharlie 的帖子

谢谢，回头我再试试看

impulse 发表于 2010-10-20 15:54

回复 kakankang 的帖子

%加速度信号时域积分
clc
clear;
sf=6400; %采样频率
f=50; %信号基频
n=1024; %样本数
t=0:1/sf:1023/sf;
x=5*sin(2*pi*f*t)+8*sin(2*pi*6*f*t)+3*sin(2*pi*8*f*t);
y = cumtrapz(t,x); %加速度积分得到速度
y=detrend(y); %去除趋势项
y1 = cumtrapz(t,y); %速度积分得到位移

subplot(321)
plot(t,x);
title('加速度信号')
subplot(323)
plot(t,y)
title('速度信号')
subplot(325)
plot(t,y1)
title('位移信号')

m=100;
fx=0:sf/1024:m*sf/1024;
fftx=2*abs(fft(x))/n;
fftx1=2*abs(fft(y))/n;
fftx2=2*abs(fft(y1))/n;
fftx(1)=0;
fftx1(1)=0;
fftx2(1)=0;
subplot(322)
plot(fx,fftx(1:m+1));
title('加速度信号频谱')
subplot(324)
plot(fx,fftx1(1:m+1));
title('速度信号频谱')
subplot(326)
plot(fx,fftx2(1:m+1));
title('位移信号频谱')

以上是模拟信号，实际信号应用中需要增加滤波，才能保证积分后不会出现较大的漂移。

kakankang 发表于 2010-10-22 16:58

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程序中您设置的积分时间就是采样频率的倒数对吗？

impulse 发表于 2010-10-22 19:06

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样本点对应的时间序列

kakankang 发表于 2010-10-25 12:56

回复 impulse 的帖子

样本点对应的时间序列的时间间隔就是采样频率的倒数对吧？

fanxing302 发表于 2010-10-25 16:07

东方所软件中有积分的功能，AVD全息！
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