关于约束方程的疑问
最近使用约束方程里面的自动生成刚化区域命令，有些问题不清楚，向大家请教一下：我选择一个主节点和多个从节点，我想保持主节点和所选从节点在 x 方向有相同的运动状态，即建立x方向的刚体运动，从而要在刚化命令CERIG选择UX约束。
但是问题就来了，帮助里介绍UX仅对从节点约束，不仅如此，UY，UZ，还有转动自由度ROTX，ROTY，ROTZ都仅对从节点约束，没有对主节点约束，那么主节点和从节点怎么生成刚化区域？生成的刚化区域是怎样的刚化区域？在这样的刚化区域里，主节点的作用是什么？（因为这些单独的约束没有对主节点提出要求）
谢谢！！
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