chrisphone 发表于 2010-5-11 10:18

请问模糊PID控制中的传函是什么作用?

我是初学者,一般模糊PID控制在simulink仿真中,到最后都要连到一个transfer fcn上面,这个东西是什么作用呢??

yufeng 发表于 2010-5-14 10:20

这是你需要控制的对象

chrisphone 发表于 2010-5-18 16:22

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也就是说,模糊PID的输入是e和ec,输出是Kp,Ki,Kd三个参数,作用到PID控制器,PID再输出什么呢?作用到传函上。另外如何调整量化因子和比例因子呢?

yufeng 发表于 2010-5-19 09:39

PID再输出控制量 因子有人说过具体的计算方法 不过一般我都是优化得到的

chrisphone 发表于 2010-5-21 15:13

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PID为什么能输出控制量呢,PID的运算法则是不变的,但是针对不同对象需要不同的PID输出,它可以自己说输出什么就输出什么吗?也就是说同样的输入三个参数,输出说是加速度就是加速度,说是位移就成位移啦?

yufeng 发表于 2010-5-22 09:04

他的输出是什么根据你的输入有关 就象你说的他只是一个运行法则 其实我们仿真进行了许多简化

chrisphone 发表于 2010-5-22 23:00

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输入不都是一样的吗?输入都是P、I、D三个参数啊,我们仿真进行了许多简化什么意思呢??
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