hjq0823 发表于 2010-4-4 09:43

求助：管道机器人仿真

请教大家，我想做一个管道机器人的仿真，要实现机器人在管道内的行走，请问应该在管道和机器人之间加哪种类型的约束或者力，谢谢！
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