studysea 发表于 2010-3-28 17:06

刚体微小振动公式问题求助

我们知道对质心的动量矩定理是:dG/dt = Lc;即:dG'/dt +w * G = Lc(G为动量矩,Lc为力矩,dG/dt对固定坐标求导,dG'/dt对固连坐标求导)

假设刚体仅作微小振动,问为什么可以省略 w*G 这一项....

studysea 发表于 2010-3-30 08:37

怎么都没人回答呢?

Jacaranda 发表于 2010-3-30 14:20

如果wg 是重力引起的， 就好办了， 做个简单的例子， 弹簧和质量块，在水平面的震动公式和它挂起来的公式是一样的， 因为在整个分析过程中， 重力抵消掉了。

studysea 发表于 2010-3-30 16:53

G是动量矩,跟重力扯不上边的.G = r*mv (*这里为向量叉乘)

studysea 发表于 2010-4-2 08:48

大家都来看看,帮帮忙

cavebear 发表于 2010-4-7 04:52

回复 5楼 studysea 的帖子

你这个wG是表征坐标系变换的项，在微小震动的情况下， 相对于dG'/dt是高一阶的小量？

studysea 发表于 2010-4-7 08:59

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cavebear兄,能详细说说吗?
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