问一个基础的惯性张量问题，多谢
正在做一个项目，涉及到刚体惯性张量的估计CAD模型有，但是发现CAD模型数据有一个问题，如下：
在某固定坐标系下，重心位置=[-0.00566 56.43540 -36.88597]=，（单位省略）
对应的惯性张量元素Iyz=-3586752.906
按照Iyz的公式：Iyz=-integral(y*z*delta(m))，这是求Iyz的积分公式
如果视物体为一个质点，那么Iyz应该为正数啊？怎么可能是负值？CAD属于总结出来的资料，出错可能性不大。
[ 本帖最后由 wlwwwlwwww 于 2010-2-19 18:37 编辑 ] 这个张量元素Iyz里面可能会出现正负的，因为积分项y,z这里带正负号，这与二次矩是不同的，所以一般的书上不将它归为“矩”的定义，而称为惯性积。
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