zyj_030 发表于 2009-9-9 14:29

反馈控制器的程序实现问题

对于矩阵不等式：


1




2


采用锥补线性化方法等价于求解下述的优化问题：




3




求该优化问题的算法：


4

zyj_030 发表于 2009-9-9 14:31

形式错误，不好意思

jefferliu 发表于 2009-10-2 10:13

不是很明白。呵呵。
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