hchybl 发表于 2009-8-29 15:23

懂多体动力学的高人请进

打算学点多体动力学的知识,但一看多体动力学的书就头痛,请问多体动力学如何学啊?本人非力学数学专业。

wanyeqing2003 发表于 2009-8-29 16:43

刚听说这个词。查了一下:
多体系统动力学:包括多刚体系统动力学和多柔体系统动力学。
多体系统动力学是研究多体系统(一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成)运动规律的科学。

具体概念可以在这里查到:
http://tieba.baidu.com/f?kz=377283330

sh_lin30 发表于 2009-9-6 22:11

现在说到多体动力学,好一点的就是用adams算一个动画而已

★阿翠★ 发表于 2009-9-6 23:17

最基础的自学方法就是看书了。非数学力学专业的话,至少需要有一些理论力学和张量分析的基础,否则很多东西是看不懂的。

介绍两本书:
《多体系统动力学》,齐朝晖著;
《计算多体系统动力学》,洪嘉振著;
前者对于多刚体和多柔体的基础知识介绍得比较细致;后者在讲解概念的基础上更强调计算方法。

根据你的学习目的找一本书耐心看下去,会有收获的。

hchybl 发表于 2009-9-7 11:01

感谢各位的指点!

nonlinear 发表于 2009-9-16 16:46

http://en.wikipedia.org/wiki/Multibody_system

wiki在对一个问题进行解释的时候,后面经常连带着很多参考文献,可以作为参考。

micjor 发表于 2009-9-23 19:36

多体动力学,就学学了解一下得了,不是力学专业的别往深了钻,这个有一定难度,比一般振动力学难多了,其是面向计算机自动化建模计算的力学理论方法,用该理论即使编个简单的振动问题程序都不太容易。

wanyeqing2003 发表于 2009-12-27 22:53

别说往下学了,就是听见这个名词就有点晕了。
我也感觉到有难度。

Seventy721 发表于 2010-3-26 23:54

如果作者要认真学,推荐读 Ahmed A. Shabana 的著作
Dynamics of Multibody System
Computational Dynamics

如果用有限元做,需要注意坐标系统的选择和系统方程的构架模式,比如superimposition formulation, floating frame formulation,absolute coordinate formulation。如果刚体运动包括大转角,需要注意刚体转角引起的非线性项;如果刚体具有高转速,需要正确求解陀螺效应项,以及刚体-弹性体耦合项中的非线性部分,特别是与速度有关的非线性项。如果采用floating frame formulation,需要注意质量矩阵中的非线性项,如果采用absolute coordinate formulation需要注意刚度矩阵中的非线性项。无论采用哪种格式,都需要严格保证质量和刚度矩阵的协调性,否则会得到很大误差。采用floating frame formulation可以使用现有的有限元单元,但是边界条的定义很复杂。即便是经典边界条也会变成非线性。采用absolute coordinate formulation 则边界条件容易定义,但是有限元单元需要重新推导。superimposition 只能用在小幅振动+低刚体转速的情况下,不过对于很多机械设备也够用了。

boboli 发表于 2010-4-25 14:56

推荐两本书
《机械系统动力学及ADAMS教程》
《虚拟样机技术及在ADAMS上的实践》
希望对你有帮助……
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