http://okok.org/forum/viewthread.php?tid=108985 wanyeqing2003 关于加速度计算的例子能不能贴出来给小弟看看,或是发一份到邮箱:ldhltw@sina.com万分感谢 关于linkboy这位仁兄的说法,请问一下怎么样进行一个加窗处理。非常感谢 加速度积分测量位移的确实一个难题,用东方所最近推出的的AVD振动全息测量技术可以实现,相对传统的的微积分等算法,增加了很多改进技术。
测量大地的微弱振动,速度传感器的测量值,和加速度积分后的速度是完全一致的。
位移也是一样的。
[ 本帖最后由 wytstar 于 2009-9-16 10:24 编辑 ]
回复 楼主 ldhltw 的帖子
楼主有没有试试用Kalman滤波来计算位移?以位移、速度和加速度作为状态方程,以加速度作为观测方程建立Kalman滤波模型。
我做过用Kalman滤波从位移计算加速度,效果比较理想。 采用软件算法都有比较大的误差,特别是在低频的时候,如果有电荷放大器支持硬件积分的话会好不少,你可以试试看。
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