sanywangjun 发表于 2009-7-30 17:56

pid控制

pid控制器属于串联校正么？
谢谢。

sanywangjun 发表于 2009-7-31 17:15

怎么没人回答问题哦，不过我已搞明白，和大家分享一下：
1. pid控制器本质上也是一种校正装置，而且属于串联校正的范畴
2. pi控制属于相位滞后校正，pd控制属于相位超前校正，pid控制属于相位滞后——超前校正
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