求教关于MATLAB中模糊控制器与PID控制器通过选择开关切换的问题~
大体意思是这样的:若系统产生的偏差e很小 就用PID控制器 若偏差e很大 就用FUZZY控制器
问题在于:
如何判断系统偏差e是否超过所定的阀值 以及如何实现在模糊控制器与PID控制器二者之间进行切换?
简言之:
如何实现以上“判断系统误差大小+选择控制器”的功能 要用到什么模块?请各位高手们帮帮小女子 谢谢 没人知道吗?? 晕啊没人肯帮忙吗???:@Q :@Q 应该是用if模块吧。。楼主是怎么解决的呢?我的系统中用了if模块,但报出了错误{:{19}:}
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