mickeyhao 发表于 2009-7-13 08:45

【求助】伺服三环控制中各环速度的设置，麻烦高手指点下

位置、速度、电流环各环的仿真速度不一样
在simulink模型里面怎么设置啊
比如速度环500微秒 速度环250微秒 电流环50微秒
麻烦高手指点下
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