salas 发表于 2009-7-3 14:55

三自由度二元机翼建模

建模：
A点表示刚心，只有沿y轴方向和绕z轴转动两个自由度，在A点上加了接地的弹簧。
B点是集中质量，用MPC于A点关联。
C点是控制面的铰接处，也用MPC与A点关联，并加了接地的弹簧。
D点是控制面的质心，用MPC与C点关联。
这样的模型算出来只有两个自由度，我觉得应该是C点这里建的不对，但不知道怎么改？

salas 发表于 2009-7-3 14:56

这是原来的机翼模型
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