根轨迹校正工具Rltool
设某被控系统的传递函数G(s)如下num=k;den=。试选用合适的方法设计一个串联校正装置K(s)，使得系统的阶跃响应曲线超调量小于百分之20 ，过渡过程时间 小于1。5秒。开环比例系数 大于等于10。 提示：可采用根轨迹校正工具进行串联校正 MATLAB 提供了一个辅助设计闭环系统根轨迹的仿真软件Rltool，可以用来进行根轨迹校正。在command window 下键入》 rltool，进入设计环境。这个怎么做啊
[ 本帖最后由 ChaChing 于 2009-6-29 11:59 编辑 ] 不是已经有提示了, 建议楼主亲自试试看! 说要自己求串联矫正K（s）,然后再用这个做...有没有大大K（s）怎么求的/
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