nonlinear 发表于 2009-6-10 11:07

6月10日第2期：广义坐标、自由度

广义坐标：
描述完整系统位形的独立变量。

自由度：
系统广义坐标的独立变分数目。对于完整系统，广义坐标的数目与坐标的独立变分数目相同，因此完整系统的自由度等于广义坐标数目。对于非完整系统，广义坐标的数目不等于坐标的独立变分数目，而等于独立变分数目加上非完整约束方程的数目，因此非完整系统的自由度等于广义坐标的数目减去非完整约束方程的数目。

——————————摘自中国大百科全书力学词典

wujixiang 发表于 2009-10-15 15:59

学习了，谢谢。

daivder 发表于 2011-6-9 18:27

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能解释一下什么是完整系统，什么是非完整系统么？

夜之羽 发表于 2011-6-15 20:13

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分析力学里有介绍
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