kywu13 发表于 2009-6-9 15:53

有没有人推过差分驱动移动机器人的动力学方程啊？

两个驱动轮，一个支撑轮，质心不在轮轴中心那种，最近推了一个，可是老板说退错了，文献上也都是这种啊.有没有推过啊，麻烦共享一下啊~~~
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