kgyj21 发表于 2009-6-7 09:48

pid参数整定

这个是我从书上照搬过来的例题（PID参数跟时滞的时间都按照书上的）。。。但不知道什么原因就是得不到应该的结果。。。新手入门，大虾指点下。。

yufeng 发表于 2009-6-7 16:37

你的显示时间太短 起码要大于滞后
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