yunwaishanhe 发表于 2009-6-4 21:43

关于增量式PID

我看了几个matlab的增量式PID程序
里面控制对象都是二阶的，如果我想对一阶系统进行控制
是不是只要修改成
yout(k)=-den(2)*y_1+num(2)*u_1就可以了？

本人新手，请多多指教

yufeng 发表于 2009-6-5 16:10

要看具体的对象是什么来修改
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