holibear 发表于 2009-6-2 18:43

关于韩京清先生的自抗扰控制器

有没有哪位高人研究过韩京清先生的自抗扰控制器，本人想进行s-函数仿真，
老出现错误：Error in block 'ex_han2/S-Function1' while executing M-File S-function block 'han_eso', flag = 2 (update), at time 0. MATLAB error message:
Input argument 'T' is undefine
希望有高人给我些指导！
谢谢

[ 本帖最后由 friendchj 于 2009-6-2 18:46 编辑 ]

yufeng 发表于 2009-6-3 18:43

更新地方有问题 看看时间T是否定义

jadasn 发表于 2009-8-1 09:57

薛定宇的《基于matlab/simulink的系统仿真技术与应用》关于自抗扰控制器的参数设置有些地方时有笔误的，自己还是要改改
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