xuxuan221 发表于 2009-5-20 00:58

求三维空间直线绕轴旋转的程序

用MATLAB编写三维空间中直线绕轴旋转，分2种情况，相交为锥面，不相交柱面。
新手跪求，麻烦了。

cheno9468 发表于 2009-5-20 05:12

x = %x为旋转轴
a=
R = eye(3)+sin(beta)*a+(1-cos(beta))*a*a; %R是旋转函数，其中beta是旋转角度，a是旋转轴矩阵
W1 = R * W % W1为旋转后的矩阵，W为旋转前的矩阵

希望这个对LZ有帮助

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