snddman 发表于 2009-5-10 15:43

非线性系统平衡点疑问？

对于含输入的非线性系统状态方程是dX/dt=f(X)+gu   
那么系统的平衡点怎么理解呢？假设Xe是系统的平衡点，那么是满足f(Xe)=0还是f(Xe)+gu=0？

无水1324 发表于 2009-5-10 17:09

这里面的u是给出输入控制吧，它只是一个外部输入，所以系统的恶平衡点应该是前者了
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