求高手指教 LMI以下题目
对于以下系统：x(t)的导数= （A+ΔA(t)）x(t) + Ad +ΔAd(t)x(t − d(t))，t>0给定标量h>0和u，如果存在P=P’>0,Q=Q’≧0,Z=Z’>0,X=[X11
X12
*
X22]
≧0
以及任意合适维数的矩阵N1和N2和标量λ>0，使得下面两个LMI成立：
[X11
X12
N1
*
X22
N2
(1)
*
*
Z ]
≧0
’P+N1+N1’+Q+hX11+λEa’Ea
Pad-N1-N2’-(1-u)Q+hX22+λEa’Ead
hA’Z
PD
*
-N2- N2’-(1-u)Q+hX22+λEad’Ead
hAd’Z
0
*
*
-hZ
hZD （2）
*
*
*
-λI]<0
说明：P’表示P的转置，u可取值0,0.5,0.9；求时滞上限h；
A=[-2
0
Ad=[-1
0
0
-1]
-1
-1]
Ea=diag{1.6,0.05},Ead=diag{0.1,0.3},D=I
以及公式[ΔA(t) ΔAd(t)]=DF(t)a Ead]
问题：特别是（2）中的hX11式该怎样处理。
如看不到，请看下面的word文档
[ 本帖最后由 ChaChing 于 2009-5-10 23:29 编辑 ] 将内容修改好，不然很少有人关注的！
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