pioayi 发表于 2009-4-17 09:34

求高手帮看下模糊PID

我先做时模糊控制器没出现问题，但在做了个PID模块后就出现问题了，求那位高手帮我看看，如果能改好就更好了，或者发现那里有不对帮我指出来，谢谢！！！

yufeng 发表于 2009-4-19 10:52

什么问题呢
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