[讨论]模型预测控制问题
对于模型预测控制（MPC），已经成为控制界的一个非常重要的研究方向，许多高级别的期刊、国际会议都有许多相关论文。个人认为的以前的一个误区是对预测控制望文生义，既然是预测，想必就是可以很有效的处理时滞问题，不可否认，预测控制可以处理时滞问题，但是从IEEE Tran. on Auto. Contrl、Automatica、System&Control等刊登的有关预测控制的论文中看来，用预测控制处理时滞问题的并不是很多，确切的说是很少。那么，预测控制的最有效的作用是什么呢？我们可以从文献中得出结论：有效的处理约束问题。近期的MPC论文大都是和鲁棒有关的，这是由于其自身的一个弱点决定的。对于模型预测控制，还有什么地方可以做些文章，热点在哪里，以及大家有什么高见，不妨讨论一下。 我也问同样的问题 现在的预测控制主要集中在解决线性系统问题，包括定常系统和不确定系统，处理线性时滞系统也有一些人在做，线性系统预测控制这块阵地基本上沦陷了。所以剩下的只有非线性预测控制这块广阔的天地了，但是这个东西最好还是不要去碰为好，碰了也不会出什么结果，难度太大，大家还是以毕业为目标为好，这块难啃的骨头还是让大牛们去伤脑筋吧。 个人的一些认识，抛砖引玉。 楼上说的有理，非线性的部分真是难啃的骨头，我们也就只能在这片荒草地里捡一些零星的东西，真正这片地域的开垦还得大牛们来做，至少需要他们的引导。然而就算荒草地也难免会碰到一两朵鲜花，摘到她就算你幸运了。
做论文真是难啊，毕业更是难。还是希望各位畅所欲言，相互帮助。 非线性预测控制真是一块无限大的蛋糕，但不是那么容易吃的，我等Ph.D有心无力啊。
而国内的大牛呢，还都在容易出论文的线性大阵地里争，没几个人愿意沉下心来好好做非线性这块的研究，长此以往，控制理论很难有实质的进步，遗憾又揪心。 大家说的太好了，高见!
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