alpha_zou 发表于 2009-4-6 13:39

【求助】Matlab中PID控制参数选择

被控对象为G=tf([-0.01,6142,72],);
现在只希望用最简单的PID控制器能得到较好的介跃响应曲线，但因为不是学控制的，实在不知道参数如何选择，请大家多多帮助，谢谢！！
最终是想实现模糊PID控制，需要参数初始值，如果哪位能在模糊PID控制上给出更多意见，学生感激不尽！！

yufeng 发表于 2009-4-7 08:48

pid参数可以用zn法得到 或者一个个参数调试 模糊需要一些相关知识 建议看些相关论文充实一下
页: [1]
查看完整版本: 【求助】Matlab中PID控制参数选择