PID控制问题
各位高手，我想请教一个比较基础的问题，经典控制理论频域法校正里的滞后或者超前校正为什么都要补个零点或者极点呢，具体说，比如超前校正，主要起微分作用，是不是和PID中的PI校正是一样的呢？如果是一样的，为什么还要加个极点，书上说是为了物理上能够实现，纯微分幅值随频率增大而趋于无穷，这是针对模拟电路来说的么？而数字PID实现并没提到这些阿
谢谢各位！ 感兴趣，等待答案中 lz的问题是PID控制器中为什么不能单独使用D或者I的控制吧。
我是这么理解的，串联校正中单用s或者1/s环节则会使闭环传函的特征方程缺项，从而使得系统不稳定。所以不单独使用。P环节可以单独使用，也可以这么来理解。
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