meiji5833 发表于 2009-3-20 11:01

关于kalman滤波结果的收敛问题

最近在学习kalman滤波,发现一个问题,想不明白原因,希望大家指点一下。

当我使用一组数据z 对原有预测值x0 进行kalman更新时,第一次滤波后,预测值x1与真实值的统计误差有所减小,也就是达到了滤波的目的,而我如果用同一组数据z 再一次进行对x1滤波,得到的x2 却偏离真值。

我感觉不应该是这种结果呀,想请教一下,这是什么原因呢?
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