gouxu 发表于 2009-3-3 21:17

Hopf分岔点搜索、同宿分岔,高手帮忙看看,是不是程序哪里有问题?

本来是想做一个搜索Hopf分岔点的程序,结果在分岔参数Q1=11.14时,状态方程的解出现NAN的情况,和实例对比,发现在Q1=11.2的时候发生同宿分岔。百思不得其解。对照了实例,没有发现有输入错误的地方。特求助各位达人!望给予指导!
用matcont做了仿真,发现Q1=11.14没有什么异常情况,和实例吻合的很好。
实例中,(X,Q1)= 为Hopf点
            (X,Q1)= 为Hopf点
            (X,Q1)= 为SNB点

///////////////////////////////////////////////////////非线性微分方程组
function F=myfun(t,x,Q1)

F=[x(2);
   16.6667*sin(x(3)-x(1)+0.0873)*x(4)-0.1667*x(2)+1.8807;
   496.8718*x(4)^2-166.6667*cos(x(3)-x(1)-0.0873)*x(4)-666.6667*cos(x(3)-0.2094)*x(4)-93.3333*x(4)+33.3333*Q1+43.3333;
   -78.7638*x(4)^2+26.2172*cos(x(3)-x(1)-0.0124)*x(4)+104.8689*cos(x(3)-0.1346)*x(4)+14.5229*x(4)-5.2288*Q1-7.0327];

///////////////////////////////////////////////////一下是主程序
%搜索Hopf分岔点
tic
A0=eye(4);
A=j*100*pi*A0;
h=1e-2;
t0=0;   %开始时间
tf=15;%终了时间
x0=; %初值
Q1=10:0.01:12;%分岔参数取值范围
for k=1:length(Q1) % length(Q1)为Q1的点数
    kk=Q1(k); %每一个Q1值赋给kk
    for t=t0:h:tf   %四阶龙格库塔法解方程组
      k1=myfun(t,x0,kk);
      k2=myfun(t+h/2,x0+h/2*k1,kk);
      k3=myfun(t+h/2,x0+h/2*k2,kk);
      k4=myfun(t+h,x0+h*k3,kk);
      x=x0+h/6*(k1+2*k2+2*k3+k4);
      x0=x;
    end
    x1(k)=x(1);
    x2(k)=x(2);%把每一个Q1值下的解保存
    x3(k)=x(3);
    x4(k)=x(4);
   
    J=[0,1,0,0;
       -16.6667*cos(x(3)-x(1)+0.0873)*x(4),-0.1667,16.6667*cos(x(3)-x(1)+0.0873)*x(4),16.6667*sin(x(3)-x(1)+0.0873);
       -166.6667*sin(x(3)-x(1)-0.0873)*x(4),0,166.6667*sin(x(3)-x(1)-0.0873)*x(4)+666.6667*sin(x(3)-0.2094)*x(4),496.8718*2*x(4)-166.6667*cos(x(3)-x(1)-0.0873)-666.6667*cos(x(3)-0.2094)-93.3333;
       26.2172*sin(x(3)-x(1)-0.0124)*x(4),0,-26.2172*sin(x(3)-x(1)-0.0124)*x(4)-104.8689*sin(x(3)-0.1346)*x(4),-78.7638*2*x(4)+26.2172*cos(x(3)-x(1)-0.0124)+104.8689*cos(x(3)-0.1346)+14.5229];
   
    %构造In,m
    if det(A-J)<=1e-3&& myfun(t,x,Q1)<=1e-3    %判断是否为Hopf分岔点
      XHopf=x;
      disp('Q1=')
      disp(Q1(k))
      disp('Hopf Bifurcation XHopf=')
      disp(XHopf)
    end
   
end
plot(Q1,x1,'-b',Q1,x4,'-r',Q1,x3,'-y');
toc

////////////////////////////////////////////////////////////////////
Hopf分岔点判据:(见《基于分岔理论的电力系统电压稳定性分析》一书P12)
F(X,Q1)=0 && det(j*2*pi*f*A)-J(X,Q1))=0
J为雅克比矩阵

上式中,A=eye(4);
//////////////////////////////////////////////////////////////////
附图:
红色为x(4)   蓝色为x(1)   黄色为x(3)

gouxu 发表于 2009-3-3 21:27

这是用matcont仿真出来的图形:

求救人 发表于 2013-10-10 16:26

你是用A MODEL OF VOLTAGE COLLAPSE IN ELECTRIC POWER SYSTEMS它做的吧。
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