shenmu 发表于 2009-2-27 14:30

什么是jacobi矩阵，怎么求的。若当块是什么及求解方法

初次接触力学方面的知识，很多概念不清楚，

咕噜噜 发表于 2009-2-27 16:15

这个很多书上都有，你还是找本书看看吧
找一些动力学的书

gfy4334 发表于 2009-3-1 21:58

看下数值分析方向的:lol

Gogh 发表于 2009-3-26 10:25

雅克比矩阵（Jacobia matrix)以m个n元函数 的偏导数
   为元素的矩阵


    如果把原来的函数组看作由点 到点 的一个变换T，则在
偏导数都连续的前提之下，u随x的变化由相应的微分方程组
来描述。这是一个关于微分的线性方程组，
其系数矩阵便是雅克比矩阵（J），因而可写成矩阵形式
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