zhangyang9842 发表于 2009-2-27 13:47

关于pid控制的参数整定。

我现有一个发动机模型，需要在转速为900的状态下，正定p和i的参数。我现有的材料中写的方法--z-n法，临界法。这些方法的例子，都是在前面加个step,输出都是从0开始的响应曲线。 而这个模型初始转速是900。（目前也不能设置为0开始，因为会报错，----0做分母！！！），最终 想弄成像matlab simulink demo 中的那个闭环发动机模型一样。 前面加上目标转速，后面看跟踪效果那种。

恳请 高人指点。像这种情况 应该如何整定参数（只要 p和i ）

谢谢。急！！！

yufeng 发表于 2009-2-28 10:38

一样的 开始900 到另一个数值 同样是step 和整定没有关系

zhangyang9842 发表于 2009-2-28 15:53

就是把step的初值设成900？？

就是把step的初值设成900？？ 用z-n法？也行吗？

能不能具体点
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