不同版本计算结果不一样
新近转用matlab，lqr算增益的时候出现如下警告：Warning: Solution may be inaccurate due to poor scaling or eigenvalues near the stability boundary.
> In control\private\arecheckout at 18
In gcare at 133
In care at 131
In ss.lqr at 98
In lqr at 40
奇怪的是，同一段程序，在matlab6.5中没有警告，
但是在2007a以及matlab7.1中却都出现上述警告，但也能运行，让人郁闷的是同一个程序，不同的版本算的结果不一样
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是否仅差有无警告, 其他算的结果一样?个人看法: 有可能旧版的函数考虑不周全, 新版加上一些检验及警告! 多了警告；
结果也不一样，差别不算太大；
单独来看，似乎也可以接受，如果我没有用不同的机器的话，估计已经写文章了，但现在还是想确定一下，而且碰上警告心中还是不爽的。 即然结果差别不算太大, 就还好! 个人会建议使用新版的答案!
个人都曾遇过相同矩阵求eig, 旧版会出现警告, 新版则无的状况! 谢谢主任；
算eig倒是结果一样；
回头再仔细检查，再决定吧；
平静。。。 我也遇到楼主这样的问题，这个提示好像是检查求解riccati方程的条件，请问楼主是怎么解决的？希望交流一下。
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