vsunl 发表于 2009-2-18 20:52

有高手做过最小二乘法辨识电机参数没？

我想用最小二乘法实现在线辨识电机的参数，看有些文章是利用电机的电力机械模型推出的递推模型，但我在MTALAB里直接用的电机模块作为实际的模型，这样怎样达到统一啊？辨识出的参数肯定有很大出入的，而且，具体来实现还是一头雾水，有高手能指教下要怎样才能实现这个功能？

xueqiboy 发表于 2009-2-19 16:36

我以后也需要做参数辨识，一起学习。。。。。。目前在做矢量控制
QQ:258391025

cxt212 发表于 2009-2-21 22:24

直接用给定的电机模型就可以啊，我也在做这方面的东西，就是根据检测的电压电流转速利用M函数辨识参数，现在也是学习阶段，有空交流一下QQ：395195050

xukai871105 发表于 2009-2-21 23:06

可以使用matlab中的Simulink Parameter Estimation模块
和Simulink Response Optimization

利用 SimPowerSystems建立电机模型
直流和交流的都可以

先建立模型，然后在估计参数

vsunl 发表于 2009-2-22 14:45

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你说的是对，但是在推导最小二乘计算时，你要根据数学关系式，我是想辨识转动惯量和粘滞系数，根据电压和电流辨识不出来吧，而要通过电机的机械方程来推导出，所以我的疑问是根据机械方程推导出的最小二乘方法利用MATLAB里电机模块为原型，可以得到预想的结果吗

vsunl 发表于 2009-2-22 14:46

能说稍微详细点吗？我怎么没找到这个模块Simulink Parameter Estimation模块
和Simulink Response Optimization啊，谢谢

xukai871105 发表于 2009-2-22 15:08

回复 6楼 vsunl 的帖子

http://www.mathworks.com/products/simscape/demos.html

你去这里看看，是视频教程，有一个电机参数估计的例子

里面建立的模型是直流电动机，当然估计的参数好像是电动机的等效电阻和电感

把实验的数据存成mat文件，然后在用我所说的模块进行拟合

看看老美那么强，我们建个模型都要几周到一个月的时间
实在是差距太大啊

如果你的电机不是直流电机的话，可以使用simpowersystem建立电机模型

vsunl 发表于 2009-2-22 19:56

确实很强，谢谢解答，继续研究

xukai871105 发表于 2009-2-22 22:00

回复 8楼 vsunl 的帖子

我也好想研究啊
就是手头没有数据，没有实验设施
我只能在等等

cxt212 发表于 2009-2-22 23:02

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可以啊，转动惯量和粘滞系数可以在电机模型参数里设置啊，你可以根据检测的转速和转矩来计算

ChaChing 发表于 2009-2-22 23:03

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不会吧! 我认为LZ可以很强才是!
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