[求助]怎么确定下面这个PI控制器的参数（K，T）啊？
已知开环的传递函数， 然后PI控制器组成闭环，怎么确定PI控制器的增益和时间常量啊，最好能用bode图说明一下怎么分析，刚刚接触控制，很菜～～哈哈哈，希望大虾们指点，如果要买相关控制理论的书籍，能推荐点吗？我在市面上找过，都感觉不是很好，讲的不是很透彻，比如怎么分析传递函数bode图等，都没找到～ 先谢谢大家！[ 本帖最后由 enigmaice 于 2009-2-8 20:28 编辑 ] 很多确定系数的方法 ，不行的就用校正方法进行设计！然后化成PI形式！
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