幸福 发表于 2009-1-5 09:04

[求助]滑模预测控制的有关问题？

本人现在想用预测去改善滑模中的不确定性。采用的是状态空间作为预测模型，可是在求控制时因为预测时域和控制时域不一样，导致了控制中有一项求逆的矩阵的维数不一样，我很是困惑，也可能我考虑的问题不全面，希望大侠们帮我解答一下，在下感激不尽！

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2009-1-15 10:18 编辑 ]

nuaalucy 发表于 2009-1-7 22:32

采用求伪逆的办法即可解决，而且通常都是这么解决的。

幸福 发表于 2009-1-11 22:29

什么是伪逆，你能具体解释一下吗？在下深表感激！

cooller 发表于 2009-1-13 23:30

矩阵理论教材里面有。也叫做广义逆.
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