[求助]自控课设问题
最近做自控课设，PID校正函数求出来了分子 0.7353s分母 s的3次方+0.7353Kd*s的2次方+（0.7353Kp-11）*s+0.7353*Ki其中Kd KpKi 是PID的参数
用单位脉冲响应来做求的 使 Ts≤1.0s的参数值
我求了很长时间 但是没有发现规律，不知道给位大侠有没有给点提示
或者 给几组数据。。
小弟急用。。。谢谢··
565033208
ushie@126.com
[ 本帖最后由 xmwhit 于 2009-1-15 10:23 编辑 ] 想起了我上学的时候，不过现在有点忘了，对不住了
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