状态空间用tf转化为传递函数矩阵后，用zero求的零点不同了
各位好！请问，1. matlab MIMO状态空间用tf转化为传递函数矩阵后，用zero求的零点不同了！这是怎么回事呢？
2. mtlab 帮助里面说，zero求得的是 传输零点。但根据传输零点的定义，传输零点即为系统的不可控不可观模态。明显上面的系统是可控可观的，但是还是可以求出传输零点！奇怪！希望各位高手多多指点:-D
例如下面的程序
A0 = ; %不稳定对象
B0 = ;
C0 = ;
D0 = zeros(2,2);
Gs = -ss(A0,B0,C0,D0); %状态空间
n1 = rank(ctrb(A0,B0));%能控能观性判断
n2 = rank(obsv(A0,C0));
Gtf = tf ( Gs ); %传递函数矩阵
zero(Gs)
ans =
2.0000
-2.0000
zero(Gtf)
ans =
3.6403
-2.0000
-0.4752 + 1.6461i
-0.4752 - 1.6461i
2.0000
1.3101 求零点不就是方程为0的点吗 这类问题的确好玩, 理论上不管ss或tf形式, zero都应该相同!
真的太久没接触这块了, 很生疏了!
建议楼主先至"控制理论及应用"问问吧! 谢谢各位的回答！:@) 上面对传输零点的定义搞错了。sorry。大家不好误会了。
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