求助关于高斯最小拘束原理的习惯问题？
求助关于高斯最小拘束原理的习惯问题？请问利用高斯最小拘束原理计算铰链对应的广义力时，
如果我假设铰链i为光滑铰链，而且又没有外力矩驱动，那么此时铰链对应的广义力Qi是否等于零。
另外谁有用高斯最小拘束原理解一些多铰链机构的例题呀？
最近在研究这方面问题，但是手头资料都没有具体的计算例子，感觉理解还不是很深。
各位大侠，教教我吧，我是真心想把这个问题搞清楚。
如果有资料的话，我可以花钱购买。
48554818@qq.com 求助关于高斯最小拘束原理的习惯=一些问题？
不好意思发错拉:loveliness:
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