关于矢量控制方面的一点疑惑，请高手指点
http://forum.vibunion.com/UChome/attachment/200811/23/109094_1227418964TMrb.jpg这个是一个高手的矢量控制仿真图，但这个转矩控制器地方不是很明白，很多是直接由速度调节器输出到Isq计算模块的，这里好像又加了个转矩闭环控制，由他的误差经PID调节后怎么还是Te的给定呢？如果这样说的通的话，那以前直接由速度调节器输出Te到Isq模块又该怎么解释，麻烦高手指点迷津，想了老长时间就是想不通啊，谢谢！ 同样迷茫，盼解答
页:
[1]